As grutas de Sao Vicente formaram-se a partir de uma erupcao vulcanica ha 890 mil anos atras, no Paul da Serra, que veio descendo ate o mar, a parte exterior ficou exposta a temperaturas mais baixas que solidificou rapidamente, enquanto que por dentro a lava continuava a correr com muitos gases, formando assim uma serie de tubos de lava, que constituem as grutas de Sao Vicente, onde e possivel caminhar sobre eles.
Este conjunto de oito tuneis vulcanicos apresenta um desenvolvimento total de mais de 1000 metros de comprimento, cuja altura maxima varia ente 5 a 6 metros, e e o maior que se conhece, ate agora, na Ilha da Madeira.
Centro do Vulcanismo
A Historia da Ilha da Madeira nao comeca com o seu descobrimento no sec. XV. Muito antes,15 milhoes de anos antes, inumeros fenomenos e processos vulcanicos deram origem as magnificas paisagens da Ilha e foram modelando o seu relevo ate a sua configuracao actual, que proporcionam vistas esplendorosas sobre o mar e sobre a terra.
As mais antigas formacoes da Ilha situam-se no Vale de Sao Vicente, no sitio dos Lameiros onde emergiram ha mais de 5 milhoes de anos.